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　　外裝式電動滾筒一般采用擺線針輪傳動，使電機(jī)外露與滾筒直聯(lián)，可取代電動機(jī)一減速機(jī)一傳動滾筒組成的老式驅(qū)動裝置。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下：

　　1、漸開線齒輪平行軸定軸傳動機(jī)構(gòu)；
　　2、漸開線行星齒輪傳動；
　　3、差動輪系機(jī)構(gòu)；
　　4、擺線針輪行星傳動；
　　5、諧波齒輪傳動；
　　6、變速軸承傳動。
　　外裝式電動滾筒是將電動機(jī)及減速安裝作為一個整體置于滾筒體內(nèi)部，所以電動滾筒構(gòu)造主要的部件就是電動機(jī)和減速安裝這兩大局部。

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